Panne aspirateur robot dirt devil spider M607

Bonjour,
J'ai cet aspirateur depuis 5 ans. Il a toujours très bien fonctionné. La durée de vie de vie de la batterie est habituellement de 1an 1an1/2. La batterie actuelle a été changée il y a 5 mois, donc a priori, elle est bonne.
Le problème que je rencontre est que lorsque je mets en marche l'aspirateur, il fonctionne bizarrement au ralenti pendant quelques secondes puis s'arrête automatiquement.
Je l'ai bien nettoyé (notamment au niveau des capteurs), mais ça ne change rien.
Avez-vous déjà rencontré ce genre de panne?
Avez-vous une idée d'où cela puisse venir?
Merci d'avance, Cordialement