Réparer une machine a coudre pfaff qui indique anomalie C4

Bonjour, lorsque j'aieffectuer une boutonnière la machine c'est bloquée et a indiqué anomalie C4 .
j'ai demonté la plaque a canette et enlevé la canette pour voir s'il n'y avait pas de fil coincé.tout était net.
quand je tourne la molette a la main l'aiguille monte et dessend correctement, mais quand je branche l'ecand indique C3 puis il se met correctement sur le point a effectuer mais quand j'appuis sur la pédale la machine fait un bruit de patinage et l'ecrant affiche C4 ;. j'aimerai votre aide pour pouvoir la réparer moi même si c'est possible. merci par avance de votre aide.
c'est une machine pfaff element 1080S