Problème essorage samsung bubbles WF80F5E3U4W

Bonjour,
J'ai un soucis d'essorage avec ma machine à laver samsung ecobubble WF80F5E3U4W.
Lors d'un programme classique ou juste un essorage, j'ai le même soucis.
Le tambour équilibre le poids du linge, en faisant des rotations gauche et droite. Puis, au bout d'un moment, il commence à accélérer, et pof, il arrête. Il recommence comme pour ré repartir le poids, puis recommence à accélérer.
Et ceci sans fin.
On a essayé en remplissant plus ou moins le tambour, mais pareil.
Même à vide, c'est pareil, la machine fais la même chose, machine vide.
Ça fait presque 10 ans qu'on a la machine, on a trés rarement eu des soucis de répartition de poids lors de l'essorage.
On a nettoyé les filtres, tout est propre.
On vide l'eau de la machine avant de lancer essorage, pareil.

Je ne sais plus quoi faire. Des idées ou même la solution pour m'aider ?

Merci de votre aide