Aspirateur robot Roomba 605 surtensions

Bonjour,

Mon aspirateur iRobot Roomba 605 ne fonctionne plus, voici les symptômes détaillés:
- pas de réponse lorsque j'appuie sur le bouton du dessus (dock, clean ou spot)
- le voyant reste vert et s'allume orange clignotant quand il charge (fonctionnement à priori normal)
- quand je le déplace du chargeur il tente d'y retourner mais se stop quand il est trop loin

ce que j'ai fait:
- nettoyé les contacteurs et les brosses
- testé la tension aux bornes de la batterie: j'ai mesuré 15.5V pour une tension indiquée à 14V sur la batterie (surtension à l'origine de mes problèmes?)
- testé une seconde batterie (avec un ampérage plus élevé mais une même tension) : après la charge la tension aux bornes est de 16.2V

si vous avez des pistes, je suis preneur!

Merci par avance!