Lave linge Faur FWG 5145

Bonjour,
Il y a quelques jours mon lave linge à fait disjoncter le différentiel de mon compteur. Suite à ça mon linge ne fonctionne plus. En effet il se remplit d'eau et tourne quelques fois puis s'arrête et se met en mode erreur 52.
Suite a plusieurs essais il ne tourne plus du tout, il se remplit fait plusieurs clic comme si il tentait d'envoyer l'info de tourner mais plus rien puis il se met en vidange mais la porte reste bloquée. Pour la débloquer soit le mode vidange suffit soit je la fait manuellement.
La pompe de vidange fonctionne bien, j'ai testé le condensateur et le moteur qui fonctionne également. Les charbons font plusieurs centimètres mais arrondi au bout est ce que le problème pourrait venir de la s'il vous plaît ?
Suite au démontage et remontage des charbons le tambour a retourné quelque fois lors d'une tentative directement après et puis plus rien et même code erreur...

Merci beaucoup de votre aide.
Cordialement
Thomas