Mon aspirateur Xiaomi Mijia G1 s'arrête en cours de nettoyage

Bonjour,
Mon robot aspirateur Xiaomi s'arrête en cours de nettoyage au bout de qlq secondes désormais.
Non seulement, il s'arrête mais il ne réagit plus à rien, je suis obligé de le remettre sur le chargeur pour qu'il reprenne vie.

Au début du problème, à la puissance maximale, il s'arrêtait: j'ai baissé la puissance, il fonctionnait correctement de nouveau.
Avec le temps, les symptomes sont revenus, et au fur et à mesure, j'ai baissé la puissance jusqu'à ce que.. j'arrive au minimum de puissance, et au bout d'une dizaine de secondes de nettoyage, game over...

J'ai changé la batterie ... et batterie chargée, le problème persiste.

Cet aspirateur a 3 ans !?!
J'ai déjà changé toutes les brosses et autres ustensiles.
J'ai déjà effectué un reset complet
Bref, je n'ai plus de pistes

A l'avance, merci de votre aide.

Olivier