Aspirateur robot DREAME D9 ne veut pas passer à certains endroits

Bonjour,
J'ai acquis le DREAME D9 en septembre, j'en suis très contente, mais il semble éviter des zones et refuse même d'aller dans une pièce, même en mode télécommande. C'est toujours au même endroit : sur un tapis aux dessins géométriques avec de grandes zones sombres, et il semble que les capteurs de vide les détectent comme du vide et donc il ne veut pas y aller...si je pose un bristol clair dessus ça marche mais c'est un peu galère et l'endroit caché n'est pas aspiré !
Ce qui est bizarre c'est que j'ai par ailleurs une pièce avec de la moquette anthracite qui ne lui pose aucun problème !
Si vous avez le même problème et que vous avez trouvé une solution, je suis preneuse !!!