Robot aspirateur robot Amibot Spirit X430 ne fonctionne plus

Bonjour,

J'ai un robot Amibot Spirit X430 depuis de nombreuses années.

Je rencontre le problème suivant :
- Le bouton Clean est allumé en vert
- Lorsque j'appuie sur ce bouton, il passe au rouge et émet un double bip
- Après quelques minutes, le robot s'éloigne de la base de quelques centimètres puis revient à sa base, (mais son positionnement semble un peu décalé)
- Au bout de quelques instants, le voyant repasse au vert

Sur la notice d'emploi,un bit sonore à double intonation indique "Capteur de Vide ou capteur du pare-choc en panne" "Nettoyez les capteurs de vide et secouez soigneusement le pare-choc. Vérifiez qu’il n’y ait pas de poussière"

J'ai démonté (en retirant les vis) le parechoc. J'ai nettoyé parechoc et capteur. Mais cela n'a rien changé.
Naturellement, j'avais aussi préalablement fait le nettoyage habituel du bac à poussière, de la brosse, des roues

Que puis je faire pour essayer de refaire fonctionner le robot ?

Merci par avance pour toute aide.

Cordialement,

Patrick