Regler une machine coudre Elna 7000 computeur

Bonjour,
machine a coudre Elna 7000 computeur
Il y a quelques jours je cousais quand soudain impossible de coudre l'aiguille ce bloquée dans le fond du logement de de la cannette.
Apres avoir bien regarder je m'aperçois que l'aiguille s'est décalé par rapport au crochet de la cannette.
Je démonte les capots pour voir les courroies. la je découvre a l'accouplement en plastique, sur l'arbre qui entraine la cannette est fendu et tourne dans le vide. Je repart et remonte.
Voila les problèmes qui commence , déjà je ne suis pas sur de la synchronisation aiguille crochet de la cannette.
Réglage : aiguille descendu a 2 mm du fond a la pointe du crochet inferieur. quand je fait des essais le fil de l'aiguille va bien chercher le fil de cannette mais quand il fait le tour du support de cannette le fil ce coince sur un crochet de maintien du support de cannette (voir photo)
je pense que c'est un mauvais calage ou une came qui controle ce fichus crochet qui est usé.
Pouvez vous m'indiquer comment faire un bon calage
en vous remerciant par avance