Lave-linge INDESIT IWD 71252 C FR - courroie qui saute au cycle essorage

Bonjour,
Les cycles de lavage s'effectuent normalement, mais au moment du lancement de l'essorage, la courroie saute.
Ça s'accompagne d'une odeur de plastique fondu et nous avons trouvé de fins résidus de plastique mélangés au linge dans le tambour.
Après recherches, il semblerait que cette panne soit consécutive à un trop lourd chargement de linge.
Apparemment, rien d'anormal au niveau des voyants du tableau de commande, ni au niveau des câbles ou des diverses pièces visibles après démontage des panneaux du dessus et de l'arrière.
La courroie est en bon état (ni vrillée, ni usée...).
Dernière précision, nous utilisons de l'eau adoucie.
merci de votre réponse