Machine à coudre Brother FS40 - déréglage E6

Bonjour,
J'ai acheté ma machine à coudre Brother FS40 il y a deux mois, je l'utilise régulièrement et je n'ai eu aucun problème jusqu'à maintenant.
L'aiguille s'est cassée pendant que je faisais une couture anglaise. J'ai donc changé l'aiguille et en ai mis une neuve (dans le bon sens bien sûr).
J'ai recommencé à coudre, j'entendais un bruit bizarre, et là la machine s'est bloquée en faisant du surplace, de gros a-coups et en faisant de gros noeuds. Le message d'erreur E6 apparaît, j'ai déjà refait l'enfilage, changé l'aiguille, et j'ai fini par enlever la plaque en métal pour voir d'où venait le problème. Il s'avère que l'aiguille tape contre le plastique du boîtier à canette. Je pense que la machine est déréglée mais je ne m'y connais pas du tout et ne sais pas du tout quoi faire.
Quelqu'un peut-il/elle m'aider ?
Merci beaucoup par avance.