Tambour lave-linge Fagor FF5010 ne tourne plus

Bonjour,
Le tambour de mon lave-linge ne veut plus tourner quelque soit le programme (court, essorage, vidange...)
Lorsqu'on le met en cycle de lavage, il se remplit bien d'eau puis fait une seule rotation du tambour. Pour les autres programmes, il n'y a qu'une seule rotation du tambour à chaque fois.
Il tourne bien à la main, la courroie est ok...
Mon papa a regardé et a trouvé une pièce qui semble cassée mais je ne sais pas comment elle s'appelle. elle est ronde et noire.
Il a plus de 8 ans et depuis l'arrivée des jumeaux, il tourne une fois par jour, parfois deux...

J'ai des photos si besoin